Скорее всего дело в тормозных суппортах. Желательно сделать им ревизию купив ремкомплект для своих тормозных суппортов. А в идеале поставить новые, ну или хотя бы б/ушные с разборки. Ну а после ремонта или замены суппортов обязательно прокачать тормоза. Еще бы было не плохо заменить тормозную жидкость, если не меняли хотя бы пару лет.

Ремкомплект, скорее всего не поможет, так как клинят направляющие из-за перекоса в раздолбаных гнездах. Попадались умельцы, которые умудрялись втулить гнезда, менять направляющие на новые, и это на некоторое время давало эффект. Но лучше поставить новые суппорта.