В 2001 г корейский производитель показал, что его амбиции распространяются и на сегмент внедорожных моделей автомобилей, и в 2001 г представил на женевском автосалоне модель полноценного внедорожника с задним и подключаемым передним приводом Hyundai Terracan. Первая самостоятельная внедорожная модель Hyundai Terracan существовала еще до этого показа в концептуальном виде модели Hyundai Highlander.