Модель переднеприводного/полноприводного четырехдверного седана среднего класса Mazda Xedos 6 была впервые представлена в 1991 г. Автомобиль позиционировался как дорогостоящее и престижное авто, реализованное на платформе Mazda 626. Прошла рестайлинг в 1993 г., снята с производства в 1999 г.
Автомобиль имеет спортивный дизайн экстерьера. Салон модели выполнен дорогостоящими материалами, эргономичен и хорошо оснащен. На трассе автомобиль демонстрирует высокий скоростной потенциал. Отличается четкостью рулевого управления и плавным ходом, даже несмотря на свой спортивный характер.