Заднеприводный спортивный автомобильToyota Altezza в кузове седан/универсал вышла на рынки Японии в 1998 г. и сменила на конвейере модели Toyota Corona Exiv/Toyota Carina ED. Toyota Altezza позиционировалась как аналог модели Lexus IS200. В 2001 г. на базе Toyota Altezza был сконструирован и представлен автомобиль Toyota Altezza Gita. В 2006 г. выпуск модели Toyota Altezza был приостановлен.
Спортивный Toyota Altezza оснащался двухлитровым двигателем мощностью 210 л.с. и шестиступенчатой трансмиссией (с 2001 г.). Такой двигательный потенциал придавал автомобилю острую динамику хода и обеспечивал резвый разгон.
На протяжении 16 лет RAV4 всегда и везде находил своих владельцев или владелиц, оставаясь одним из самых популярных кроссоверов на рынках многих стран.