Скорее всего дело в тормозных суппортах. Желательно сделать им ревизию купив ремкомплект для своих тормозных суппортов. А в идеале поставить новые, ну или хотя бы б/ушные с разборки. Ну а после ремонта или замены суппортов обязательно прокачать тормоза. Еще бы было не плохо заменить тормозную жидкость, если не меняли хотя бы пару лет.