Сталкивался с проблемой на BMW 530d E60. Коробка пиналась на разгоне. Притом ошибок диагностика не выдавала. Один спец по бмв в Минске приговорил к переборке гидротрансформатора, безрезультатно. Во втором месте у нас пробовали перешить и просто поменять масло. Не помогло. По совету знакомого повёз в небольшое СТО в Светлогорске. Автовыбор avtovibor.by. После съёма сразу утащили "бублик" под замену. На следующий день отдали полностью исправное авто)